Gli OS in grado di eseguire piu' di un processo in contemporanea sono chiamati sistemi *multi-tasking*. La vera simultaneita' si verifica solamente quando sono disponibili piu' CPU, ma anche i sistemi a processore singolo possono simularla, passando da un processo ad un altro molto rapidamente. Infatti, solo un processo alla volta puo' utilizzare la CPU.
## Il Linux scheduler
Lo scheduler *organizza la coda dei processi*. Esistono due tipi principali di criteri di pianificazione (*scheduling*):
- *politiche in tempo reale*: *i processi vengono eseguiti in base ai loro valori di priorita'*. Se un processo con priorita' maggiore diventa pronto per essere eseguito, un processo meno importante viene interrotto e il processo con priorita' piu' alta assume il controllo della CPU. Un processo con priorita' inferiore otterra' il controllo della CPU solo quando i processi con priorita' maggiore saranno inattivi o in attesa di risposte hardware. Qualsiasi processo in tempo reale ha una priorita' maggiore di un processo normale
- *politiche normali*: i processi normali hanno tutti lo stesso valore di priorita', ma le politiche normali possono definire delle regole di priorita' d'esecuzione utilizzando il *nice value*
- La colonna `PRI` indica la priorita' statica assegnata dal Kernel. Per ragioni storiche, le priorita' visualizzate da `ps` vanno da -40 a 99, quindi la priorita' effettiva si ottiene aggiungendo 40 al numero visualizzato (80+40=120).
Anche tramite `top` e' possibile monitorare la priorita' dei processi. `top` sottrae il valore di priorita' di 100, per rendere tutte le priorita' in tempo reale *negative*. Le priorita' normali, pertanto, vanno da 0 a 39.
Riepilogando:
- linux: 0 a 139
-`ps`: -40 a 99 (-40)
-`top`: -100 a 39 (-100)
## Niceness
I numeri di *niceness* vanno da -20 (priorita' alta) a 19 (maggior gentilezza, priorita' bassa). Ogni processo normale inizia con un valore di *niceness* di 0 (priorita' 120).
- La colonna `NI`, nell'output di `ps` indica il valore di *niceness*. Solo l'utente root puo' diminuire la *niceness* di un processo al di sotto dello zero.
E' possibile avviare un processo con una priorita' non standard col comando `nice`:
```bash
nice -n 5 tar czf backup.tar.gz /home
```
Il comando `renice` puo' essere usato per modificare la priorita' di un processo in esecuzione: `renice -10 -p PID`. Le opzioni `-g` e `-u` sono usate per modificare rispettivamente tutti i processi di un gruppo o di un utente specifico. Ad esempio con `renice -5 -g users` la *niceness* dei processi degli utenti appartenenti al gruppo *users* sara' aumentata di 5.
La *niceness* puo' essere modificata anche con `top`, premendo il tasto `R`, quindi il PID del processo.